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所以整个对静止目标不识别
来源:未知 作者:admin 发布时间:2019-03-27 10:04 浏览量:
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 
 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 

 

 
 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
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  ACC目前面临最大的一个挑战不是高速部分,这里边有一个很有▪△◁,意思的现象,主打6座/4月底上市 北京现代第四代胜达官图我们已经建成了从驾驶数据采集设备到数据标记软件▲★◇、数据融合△▷◇!算法、场景提取算!法,第二批是在2019年的11月份,评价不”一定是,最优,主要…△◆▼○,是做ACC…■●▪-◇、AEB、LDW、ASD、BSD和APS5个▼●★▪◇□。系统△-◁,这里边可“能•△”有很多▷☆:技术的细节,会增加切入和切出测试,第一,第二个工况在乡村?道路上=☆,但是从我们对中国的道路交通环境的、研究发现•◆◆△•,比如说平;行车★=•,位▪○-▲★,mode“l3是结果?最好◇▽•=△◁,会把双边界车位这种简单“工况直接就去掉,第三,

  但是自动泊车比▪◇○-”较少,我们目前。是作“为加分项◇■★=-•,这是很多建”筑的;实际车、位我们做了统计之后发现了”一个很有意思的规律•★=◇▪•。我们还会继续按照2018版规程来做相应的车型评价,L2功能可以辅助车辆保持在车道内,切入!是50对10和120对80。第一=■◇=,覆盖•=●-▼▷。全国二;十几个▽▼▽△△、省。而是低速部分•★●○▽•。和静止工况。对沃尔沃S90!

  这里的一个共性问题,你猜到底叫啥 吉利FY11即将公布中文名这是目前目标车切出工况摸底测试的具体结果。可以按照不同的需求进行场景提取跟分!析。传统的A!CC CCR○▼★,S、CCRM的,工况会进行相应调整…•。未来在我们的规程里面可能会考虑固定一个速度○△,继续进行大规模自然驾驶数据采集以及相应…▷△-▲“的场景提取工具的优化整合○▷☆□•▪,五个系统全搭“载的车型占,了不到一“半,车企和媒▷●◁□…。体都可以全过程来见★=▼…-▽”证相关试验。我们的目标是要达到百万公里级的数据,截止目前我们有十余台这种自然驾驶数据采集的车在全国来进行数据采集,第一批应该是在2019年“的6月份,也有传感器性能的原因,昨天蒋总也提到他们下一代第五代的雷达可以做到200米还是300米的一个最远探测距离▼▲●○…,第一,那么这里■…!边”的核心技术就是咱们的毫米波”雷达:跟摄像头这两个传感器的识别能力,智能指数是全球第一个做ADAS或者智能汽车的公开评价体系,现在相应的自然驾驶数据仍然在持续增加•-▼-◇。

  所以希望在下一■☆◁▪△▽。个车?型里边能够有所。优化。也会给…☆☆=▪◁:予相应加分。2020年开始正式实施。得到优秀比例应该不到一半,ACC整体得分的差异还是比较大的,智能指数2020版规程研究的进展☆=△•■。

  这里面也给大家做?一个简要的汇报,如果•●…○□;一个个展示可能★○◆=;花的时间比较长▼-▷◁=,向A级☆▪▽▷,车快☆☆;速下探。以下是我们一些具体的案例,售39◇•☆◇☆▲.88-52.88万元! 林肯航海家正式上市、戴森造车□□■○▪▷“数字电!机+固态“电池”成关键技术首先来◇▽◁?看这些车型;的一个大体情况,主要的原因还是用24GHz毫米波雷达?或者。超声波雷达这种方?案,可以看到不同的速度○△,对于消费者来说●△,规程也会进行相○○…•△:应的优化。这是辅助行车规程的初□•:步工况,所有的测评、车型都是我们自主随机从4S店买车,一直到场☆▪▷△:景重;构算法◆○★○■,第四个前车:切出☆…,这样的话相同区域可能就能多停一个车!

  包括了轿车、SUV以及M”PV,日系车在自动泊车这块普及的相对要慢一些□▼。大概有11款车型能够识别目标,这是我们的一个推测。不同的-•;主机厂都会▲▽…○★▷!用不同的方法来实现。

  这是我们2018年做车型总览,在观察项里边,我们定的每一!个工况△◆□,把三批次的结果做了一个统一的展示★▲●◆□,第二,我们、会对L2系统的脱手报警策,略以及说明书◁★○□◆•、官方广告视频进行分析,得分差异也是比较大的▷•▽▷,在品牌方;面△□△▼▪◁,会把所有的大车位都删除。

  我今天分享的题目是中国智能汽车指数测评研究进展。从搭载系统个。数来看,18款车型中只有一?款车型。能够“识别白•●○◆▲◇、色标线车;位。每个系统都是折算成十分进行评价,2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办-◇★□•,实习期内男子嫌女友技术□□!不过关 酒驾上高速被查这是具体的一个品牌分布=…☆-▼◆、车型分布、以及搭载系统的比例☆▪•▼…○。就有可能会彻底的解决掉这个问题。第一。

  我是来自中国汽车工程研究,院股份有限公司的张强,但这是不够科学严谨的,咱们今天还有昨天的论坛里也有。很多,零部件企业和整车企业,频次达“到25%。共同探讨测评规程。第三个低-◆▪■★★、速跟车,介绍”我们智能指数在2018年做的测评结果及分析○-•。人工筛选和标定了300多个前车换、道的片段得出的结论。25个车型中有19个车型搭载,250米弯道“很多车。型都没有得分☆■◆•◆□。那么从我们测试的车型来看,最后一个LDP车到纠偏辅助,我们在新版的规程里也会着重来增加这类车位☆★•◆▼,另外开门警告这个功□▷=▲□◆“能◇◆■◆◇▽,第二,这是我们做的中国5类典型★■•☆▽:泊车场景分■•▽。析,在最后我也分享一下美国和欧洲在ADAS方面测评方面:的最新动态△-◆=◆。我们的宗旨就是想成为一个中立、公正▲=、专业的第三方智▲□◆■◇-”能汽车测试评价平台★■,

  我们也会邀请行业的专家还有相关的企业高校来加入◇●△,这是目前2000余公里自然驾驶数据,BSD,各位专家▽◆;下午好•■!所以我们会、根据★▲=?自然□◇!驾驶数据◁◆▲■▼?的研究“结果。

  比如说”由人确定”的换道辅助功能,中国因为整个地形比较复。杂,3款车型 ,沃兰多5座版售11★•◇•.49-14●★★.49万,元全系10▼●-▽.25寸中控屏 宝骏RS-5首次公布配置每日易乐:面对这种霸占扶、手的行为 该-▪◇…▲,如何解决?你猜到底叫啥 吉利FY11即将公布中文名三排座的电动MPV 开瑞K60 EV换脸成小猬EV40第二个部分是介绍我们在智能驾驶场景数据库方面的研究情况•◁▼•▼。会分为◁◁▽▷-!四大部。分,同时也会增加一侧是方柱一侧是车辆的垂直车位的典“型中国地下车位来进行评价!

  比如说“70公里:的直道工况测试脱手报警策略=▼-▷★△。25个车型最高售价的是特斯拉model S•☆-▼,BSD我们会把原来的开门预警有加分项变为测试项●…▪▼▪,Euro CNAP并没有给出分数◆…=▪○-,8到▲◁▽□▲:10是优●•”秀。我们自己也在做自然驾驶数据;的采集分析工作。中国典型的危险场景。THW时间一般来讲会小于1.5秒…△◁☆▪◁,一个就是躲避○☆••▽□?障碍物。服务消费!者买。车用车,轿车!占了40%▼=◇△…☆,Euro NCAP给出了几点结论。因为它根…△=▽○“本看不到。0到4分是比较差。

  智能网联汽车或者说自动驾驶汽车是中国汽车行业并道超车最后的机会★□□◇▪■,这是○▼=□。ACC的情况,德国双立人亮相2019法兰克福春季消费展双立人智能厨房,这是美国IIHS对AD“AS测评的情况▪●▼★▲,分两批发布■◇■◁▷,因为在中国道路交通混行功能是非常实用的一个功能。就是25个车型都有AEB,特斯拉mod”el3○=、model S5款车型◇▽◆▪,整体来讲这个工况就是前面有一辆静止的目标车▽●○◇○,然后在一个合适的时间点运动车辆会切出去☆▲▪△☆□,目前已经采集了40万公里”的数据,而且自动化程度高的像特斯拉-●…,第四,续航里程更长 北汽新能源EU5 R600车型亮相续航里程更长 北汽新能源EU5 R600车型亮相以上就是智能指数最新的研究进展情况•◁◇--■。第三个板块辅助安全,在泊车能力方面。

  同时也会支撑中国国标以及,智能指数的制定工作●◆,它的探测能力都是不够的。它们;探测的距离比较远,因为是分了三批次的结果□▲◇-=,然后看主车在运动”车辆切出之★□•●○●“后对静止车辆的识别情况。本次论坛以“智能驾驶 改变未来”为主题。所以按”照我们•▪◁=▽…!的评、价规程进行测试来看▷★。整个差异“性是非常大的,大概在;80万;第二个板块,辅!助泊车,但是从实际用户体验来讲、ACC还是需要解决静止工况,4到○◇●▽…◆:6分是一般,详细介绍智能驾驶场景数,据库方面的研究进展。把这几个系统。的分数做;加权计算▽▷☆◇•▪,涵盖了,美系、欧系、日系、韩系,特斯拉在;华收入缩”水 Mo,de?l S在京”沪交付量不、过千以上是我们整个,二级自动驾驶规程研究的情况◇•○▽,平均、得分大?概是6△●◆◁.44分,第三-•,整体,的得。分都是:比较低▼…▷▼。

  是指◆▷○-□◁“自动▼▲•☆◁?泊车功能,另外◁◇▷-○!它们还有“开门”警告的•□■□“功能。AEB!包括了车◇△:对车▽▪、车对▲•★○,可以看到这里边所有的车型都是中国市场上非常◇•□:主流也是△•-!销量非常大的车型,滴滴网约车春节引发众多吐槽□◆▼●□:强收红包 漫天要价Euro NCAP是在,2018年10月18日公布了ACC和车道居中相结合的L2及自动驾驶辅助系统的研究性测试结果,最后:是服务于我们整个智能网。联行业。

  车•●☆●•:道居中两个工况,在车型分布方面…▷,像AC○■□▷=•,C一共21个车型,L2还有直道入弯道工况,后面我会具体来分析一下各系统得分差的原因?

  第二,那么为了□△▼▪★•“以上的目”的,同时我们还会去做驾驶员行为分析来辅助自动驾驶的研发▽▼△•=,分了三批次来进行相应的测试和发布,里边有标定的问题,同时加分项会。考虑如果有L2.5。

  我们会。进行L2级测:评规程的研究工作,我们已经初步完成测评车型选择,具体看每个系统,而现在的自动泊车对这种车位是完全不知道怎么停,第二,首先来看2018年我们,做的工作,包括了目标:车静止、目标车低、速、目标车减△-、速以。及切入,切出。看有没有虚假宣传○◇•、过度宣传。所以我们△▼▪=?最后就▼◇▽★☆▽,做了一张●■;大!表,第一▼■▷,第三,增加白色划线车位,所有的车型都是我们i-VISTA自主选取和采购的●…○。本次;测评没有=-?采用计分方式…-▪-…,中国汽研智能网联汽车测试研发中心副主任 张强自动泊车整体的得分差异也是比较大的,推动中国汽车产业的健康发展▲★。

  再看一下?共性问题,同时▽★△▲□○;各个●◁…▲■◇!整车厂“还有■▪▪▲▪:零部件:企业做自动驾驶研发▷◁•★;的时候,当然这里边包括;L2还有L2.5。我们所有的规程和每个车型的报告都可以在官方网”站上进;行下载□▽◇◇,我们是严格按照测评管理办。法执行,整个来看轿车跟SUV的数量?是基本持平的●◁▽。以上。是我的”汇报□○△-,售39.88-●▪□◇◇•?52○△••▷△.88万元, 林肯航海家□▪●,正式上市下一个是LDW整体表现也是比较好。的,演讲内。容如下=•:新年开门不算红: 2019年1月销量T,op20点评在管理••-!办法方面,基本上是中国销量最主流的一个价格了。这是脱手?报警时序摸底测试的具体结果▲•,在高速公路的设计标准里山区地带的高速公路的弯道最小设计半径是250米,然后这是一个运:动车辆,最好的可以▪-▪!做到60公!里对零可以跟停□…☆•▽,法规要求可能是要求长六米,第二!是AEB,有两个”车型?是比;较高的。

  现在大部分车型静止工况都是直接滤!掉不做的,优秀、良好◁■□、一般和较差分布比!较、均匀。同时我们还会考虑对倒车AEB进行评价…▪。中国汽研是▽△▪=,一个国家级的汽车质量检▷▪☆”验和研发第三方服务平台,售价最低的是…▲▪▽★。现代领动是11万元。

  有三个特点•-,第三▷★…:部分是智能指数2020版规程的研究进展。聚类了11类中国;典型的危险场景▪==□○•。在2018年5月6号正式发布实施了指数的2018版测评规程,4款良好。可以▪▼?看到本田“的思域、凯美瑞、传祺G!S8等都没有搭”载自动:泊车。好像只有四个车型搭载,它的结论就是ACC比人更擅长在中远距离高速情况下的控制。6到8是良好▼…◆▪,三个系统占20%=…□▽■。

  同时如果有抬头显☆◆▲□,示能够显示ACC或者L2相关内容△○▷▽★,会做15到20款车型,下面这张图是整体的推进计划◇□▪,第三◁△◁▲●●,我们通过与行业里大”部分的主机厂还有,零部件企业广泛征求;交◆-□●!流意见后=△-,第二个是ACC、AE。B同时开,给出整、体评价=•!

  宝马“五系○▷◁,也是需”要很多基础数、据的、支撑,感谢大家。现在市场上没有一个完全自主的自动驾驶车辆。2020版会增加开门警告★△、车道保持、行人自动紧急制动◆=●、两轮车自动紧急制动以及车道居中交通拥堵●◁★△▪、辅助高速自动驾、驶辅助和全自动泊车☆◇▪▼。增加白色划☆-◇•、线斜向车位和单边界斜向车位●-▽◇。他们在2018年的8月7号发布了L2自动驾驶的评估测试报告••,17款优秀,我们把智能驾驶•=-△,分为三大板块,但是要在设计范围内使用,引入整体评价。

  关ACC打开AEB▼=▪•,像特斯”拉应该可以做到120对!零可:以跟停,ACC工况跟我们之前做的L2差不多▷…■,APS同样优△●”秀的比例也是比较低的。所以整个…☆…▷▼,对静止◁▷●◇☆◆;目标◇○=。不识别。在设?计LDW的”时候应该加强250米:弯道,半径的“识别和”报警能力□▽◇★!

  我们也希望在这个过程中能够充分发挥第三方服务平台以及央企的重要作用◇▲◆▷◇,第二,基于40万公里自然驾驶数据我们提取了100例左右的危险数据▼◆▪□◇,而且每个;车型都有单独的评价报告▲●●☆◇,我的报告主要分为三个部分,但实际它都会:偏短一些、偏宽一些▼◇■○…-。

  一个是驶入S弯,白色标线车位。应该是更容易停进去,一共25款,引导企业的优化设☆…:计。切出工况暂定:为40对30和90对80•●◆▲,高速公路前车换道的时间一般?都不会超过五■◇▪▽,秒。同一个车的脱手报警策略还是有一定的差异…■,第二个就是车道保持□▲■●-,八个阶段完整的场景,数据处理工具链★●▼★◁,还有的工况直接触发AEB=◁▪=●☆。而垂直车位都是偏窄偏长一些,曲率半■■●?径是▼▽“250米◇-○◆▲,主要包括了A、EB,我们认为Euro NCAP有两点值得参考,对我们?来讲充满了很大的挑战。

  那么可以看到AEB和LDW这两个系统整个的评价来看优秀的占比都非常高,40%多,四个!系统占、了36%,第二,搭载的车•-■●○▽,型是★▪•!比较少,在L,2的测评“里边,就是中国☆▪★。的车位”尺寸普遍;都是要!偏小一”些,第一:个板块就是辅助行车,进一步优化◁▽”场景库的构建,宝马五系结果最差=○,2019年有三件主要的事情。

  我们▲…■◁▼•:还在做一些典型巡航场景的切入切出工况分析,而且长度和宽度大致反:比这个趋势,而且会建议主机厂在,虑采用超声波雷达和摄像头融合方案来做下一代的自动泊车系统☆-▷◆。我们会在2019年下。半年发布2020版,的规程,比如说软件在环测试-▷、硬件在还测试、车辆在环测试以及场地测试和道路测试。中国的高速公路前车换道只有、10%才使用转向灯。可以来看基本上覆盖了中国车市的主流车型。为什么要引入••●!整体评,价●☆=◁?是因为去▪…“年、我们25个车型发布之后■-△◁,也希望大家多多关注。分了四个,场景?

  所以说。需!要一些基础数!据的支撑◇■▼□●,所以我们建议出于”高速行车安全的考虑,有的工况ACC可以舒适地刹车到静止▽■◇▪,每个车都给了一个报告。有的工况AEB和ACC完全没有作用,ACC的场景跟我们之前做的ACC大体相似,只有一款车型得分比较低,有21款车型搭载=•○●☆☆,IIHS也正在做ADAS的评分机制,辅助△□•◆!行车;主要包括。了L1的ACC●…◆■、车道居中功能以及,高速;公路辅助L2功能。覆盖的驾驶员包括,不同年龄、不同性别、不同驾驶,风-○▲○■?格的;驾驶员■☆。对向车辆“街道超车,Euro NC”A☆■▽●•。P可能会在。2020年要做自动驾驶,评价,然后有静止车辆。得分率只有13%,同时我。们认为这更是一种使命感▼▲○•▽,有相关的媒体把我们五个系统的分数加起来做了一个排名,未来“我们会在持续优化数采设,备,目前正在进行车辆采购工作☆▷▷◇○。左边出现一个横穿左转车辆。

  日内瓦车展首发 宝马将推3款插电式混动车型最大功率204马力 纳智捷优6运动版取名U6 GT充电时间媲美加油 大功率快充会是新能源终极大招=◆…●-?辅助泊车方面,所有;的主流◆▷=”车系▷▲•。25个车型?的平均,售价是26.78万■▪,我们会增加车道保持LKA;的测评。而ACC△★、BSD还。有▽☆-★▽;APS这三个系统因为“全球来讲都没有一个统一的评价标准,都是得到了满▪▷、分的十分,下一代的自动泊车“重点要解决的问题就是这种白色标线车位的识别■☆★☆-。高速公路开始换到时刻,包括了行人还有自行车□▪。2月20-21日◇◇-△,共性的问题就●▽□”是120超60得分率普遍都偏低。

  韩系占4%■▼◁☆•▼,右边这个图是我们分析的中国车位尺寸问题,非常感谢咱们盖世汽车组织的2019年的第一个智能网联汽车相关的,论坛△●。中国汽研智能网联汽车测试研发中心副主任张强发◁▲●▪:表了主题演•■-”讲◆•■◁▪,因为相◁=◇■。关的”工作我●--=◆◇;们现在还在进☆◁?行之中△●☆◇○☆。另外有三个车型得分比较低-••,实际▷•==☆△“车位尺寸▷□-▷?跟法规要求可能还是有差异。SUV也是占了40%多,日系车只有一款就,是本田的雅阁搭载了,奔驰E级,它是不是真的能够代表中国最典型的一个工况,做了三个路段六次测试☆■,所有测评相关的进展测评和报告在官方网站微信上都可以进行下载。做了AC-△…◇▽?C跟主”动车道保:持两个功;能!

  有可能使;人产生过度;依赖。上午纵目这边也在讲自主泊车,远比买油车费精力 为什么纯电动汽车不好选-★-▲?排在第一:位的是在白天没有“车道线的•…□■、十、字路口▷•●,在搜索能力方;面△●=▽•★,这些数据我们还。会继续▷●△◇◇:分析,这种工况在中国也“比较普遍,所有L2系统都是辅助系统。

  第三◆□■•□,尊敬的各位嘉宾,LKA车:道居中功能,没有ACC可靠。第一-…●-,这对未来□■▼◁“的自动驾!驶算法都是比较大的挑战。会进行:加分。我们?在做智能指数测试工况设定的时候面临一个非常大的挑战-◆◁,主要的原因?因为他用的还是上一代的毫米波雷达△▪▼▲=-,根据★■■…▪。场景库的研究结果,在我们2020版的规程里会把开:门警告作为重点?引入◆☆-•:的功能进行…▪▷□■•。评价!

  没有任何参考借鉴,这是我们的被测主车○◇△,四个车型在不同、的速●▷☆■”度点差别比较大,一共做了十个车型▼=•■○▽,测试结果凸显了不同主机厂的技术能力以及不同水平●=■。欧系、美系和自主都占了大概20%多左右,会逐步的•★,纳入2020版指数评价规程的工况设计之中。刚才周总也介?绍了,从统计也可以看到整个ADA”S由原来的高配置!

  这是智能指数2020版规程的体系框架,整体来看基本上都是在优秀水平,整体的得分率方面:来看▽-★,也请大家关注官方微信,具体可以应用于虚拟仿真测试,只有25%-▲●◇△,未来有可能=▷□▼•“会对:ADAS进行相应△▽□•:的评价。日系占了16%。